太平桥位于龙南县杨村镇车田村，始建于明朝正德年间，是王阳明为纪念平定“三浰”叛乱而建的。

   清朝乾隆年间，一次山洪爆发，冲垮了太平古桥。上桥冲毁后，两岸乡民深感不便，当地人一直谋划重建太平桥以昭示后人。对于太平桥为什么要迁往下游重建，村民都说:“缘于‘水中神牛’。”

   原来，在古桥下游十余米处的江中，有一一块巨大的奇石，形同卧伏的牛嫲，传说它能随着洪水涨落而浮沉，夜间还会到连平县的上坪寻食，乡民视为神牛。村民中流传着这样一首打油诗:“可惜江边一瘦牛，迄今不知几春秋。洪水滔滔推不动，细雨霏霏作汉流。纵多嫩草难下口，铁鞭任打不回头，过往君者牵不起，天地为栏夜不收。”经人赋诗，神牛更神奇了。

   后来广东一位风水先生路过车田，听了神牛的事后揶揄道:“神牛在桥下，必往外地爬，神牛在桥上，保得太平旺。”神迷心窍的乡民听信了风水先生的话，便几经酝酿，在清朝嘉庆元年(即1796年)，以族正赖懋杰为督理，广为集资，兴师动众，在石水牛下游200余米处，重建了太平桥。据说，为使石牛温驯下来，又精凿细雕了一只石牛牯为这只石牛妹配对，至今，这只牛牯仍放置在杨村镇车田村老围门口。